課程名稱 |
攝影測量與電腦視覺之入門與應用 Photogrammetry and Computer Vision |
開課學期 |
107-2 |
授課對象 |
工學院 測量及空間資訊組 |
授課教師 |
李洢杰 |
課號 |
CIE5130 |
課程識別碼 |
521 U9200 |
班次 |
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學分 |
3.0 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期二7,8,9(14:20~17:20) |
上課地點 |
普505 |
備註 |
限本系所學生(含輔系、雙修生) 總人數上限:40人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1072CIE5130_CVPG |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
攝影測量與電腦視覺看似是一樣的技術,但實際上的運算方式有著天壤之別。攝影測量/電腦視覺技術與三維建模技術應用廣泛,從工程、商業到娛樂領域都有強烈的需求,將以火星探測任務與自動車的案例探討其應用。同時將闡述攝影測量的原理與觀念為同學打下堅實基礎,從動手做的過程中學習誤差、品質與網形的觀念。以影像重建所產生的模型有其適用的範圍,課程中將探討這些限制造成的原因以及改進的方式。三維模型掃描重建除了以影像方式建立以外仍有其他技術可以達成,包括雷射掃描、結構光、光場等技術也將在課程中討論。最後以分組方式進行三維建模技術的開發或三維模型的新應用作為期末專題。 |
課程目標 |
(一) 攝影測量與電腦視覺技術介紹
(二) 攝影測量與電腦視覺本質上的差異與比較
(三) 立體視覺技術的工程應用
(四) 其他三維建模的技術
(五) 專題實作三維模型的應用或三維建模的技術 |
課程要求 |
先修大學工程數學及任一程式語言。 |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
M. Mikhail, E & S. Bethel, J & Mcglone, Chris. Introduction to Modern Photogrammetry. John Wiley & Sons, 2001.
Hartley, R. and Zisserman, A., Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2004.
Szeliski, R., Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer London, 2011. |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
作業(個人) |
50% |
透過作業讓同學學習基礎知識及技術(3-4次) |
2. |
期末報告(分組) |
30% |
分組執行與土木相關之電腦視覺專案開發,評分項目為:1.創意, 2.實用性, 3.表達能力 |
3. |
課堂互動與報告(個人) |
10% |
有熱情必定會在課堂中互動熱絡 |
4. |
組員評分參與(個人) |
10% |
幫助同組同學在團隊合作上精進 |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
2/19 |
課程簡介分組與案例「火星探測車計畫」 |
第2週 |
2/26 |
電腦視覺與攝影測量基礎 |
第3週 |
3/05 |
技術原理:影像處理之傅立葉轉換與濾波 |
第4週 |
3/12 |
技術原理:影像處理Morphology |
第5週 |
3/19 |
技術原理:影像處理Image Segmentation |
第6週 |
3/26 |
技術原理:攝影測量基本原理:相機成像原理、消失點、相片座標、視差、光線交會與控制點 |
第7週 |
4/02 |
[放假] |
第8週 |
4/09 |
技術原理:攝影測量基本原理:攝影測量作業流程與電腦視覺基礎:齊次座標系 |
第9週 |
4/16 |
技術原理:電腦視覺投影幾何 |
第10週 |
4/23 |
技術原理:Feature Detection: Harris, SIFT |
第11週 |
4/30 |
技術原理:Homography Estimation and Single View Geometry |
第12週 |
5/07 |
專題討論:RANSAC, Epipolar Geometry, Fundamental Matrix |
第13週 |
5/14 |
技術原理:Fundamental Matrix and 3D Reconstruction |
第14週 |
5/21 |
技術原理:Recap Homography and Fundamental Matrix |
第15週 |
5/28 |
技術原理:SfM and SLAM |
第16週 |
6/04 |
技術原理: Bundle Adjustment, Optical Flow, SIFT |
第17週 |
6/11 |
期末報告 |
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